觀點網訊：10月19日消息，商湯公佈基於12個模擬評測、8款機器人的GPT-6-Astra系統測試結果，並同步開源日日新SenseNova-RoboRSI框架與27B具身模型，將任務完成成本降至GPT-6-Astra的1/50，社區可複測這些發現。
在RoboDojo仿真評測中，GPT-6-Astra的9個任務原本5次全失敗；商湯未重新訓練模型，僅允許其繼續交互、把步數上限提高到原來的10倍，結果變為5次全成功。
商湯測試顯示，GPT-6-Astra在RoboDojo上任務成功率達81.9%；SenseNova-RoboRSI-27B-Preview在RoboDojo上取得26.13分，任務成功率為20.83%；在RoboCasa365任務上，成功率由26.0%提升至46.5%，同時任務Token開銷減少73%。
在擴展預算的測試中，疊碗任務平均測試耗時約131分鐘，估算推理費用約19美元；把筆裝進筆筒平均耗時263分鐘，估算推理費用約55美元。
在一次真機插花實驗中，GPT-6-Astra看不清瓶口，移動空閒機械臂，用另一隻手上的相機幫自己看清，隨後完成插入。