觀點網訊:4月1日消息,高德近日宣布正式全量開源全球首個基于統一架構的機器人具身操作基座模型ABot-M0,該模型可實現一個“通用大腦”适配多種形态的具身機器人。
據介紹,ABot-M0在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多個權威基準測試中實現SOTA(當前最優效果)。其中在Libero-Plus基準上,該模型的任務成功率達80.5%,較業界此前的標杆方案Pi0提升近30%。
本次開源覆蓋數據、算法、模型三大核心維度,旨在打通具身智能領域的數據孤島與工程部署壁壘。在數據層面,同步開放UniACT通用機器人數據集,整合超過600萬條真實機器人操作軌迹;算法層面則包含高德自研的動作流形學習算法與雙流感知架構,提升解碼效率與控制穩定性。
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