香港大學、智元等聯合研究團隊提出人形機器人全身VLA框架

科技 AI 2025-12-17 15:31:09
該工作基于智元靈犀X2研究發布,将VLA擴展至雙足人形機器人的全身控制,驗證了其在全身loco-manipulation任務中的可行性。

觀點網訊:12月17日,據智元AGIBOT公衆号消息,來自香港大學、智元AGIBOT、復旦大學和上海創智學院的聯合研究團隊于近日提出了WholeBodyVLA,一種面向真實世界的人形機器人全身Vision–Language–Action框架。

據介紹,該工作基于智元靈犀X2研究發布,将VLA擴展至雙足人形機器人的全身控制,驗證了其在全身loco-manipulation任務中的可行性。

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