現場 | 智元機器人:從拟人、類人到超人

科技 2025-10-27 01:43:03
一起追蹤人形機器人從實驗室走向真實世界的關鍵轉折點。

觀點網 面對人形機器人商業化之路,智元的答案是:“從易到難。”

從易到難的落地邏輯背後,支撐智元機器人快速商業化的核心能力是什麼?

當衆多企業仍困于百台級交付關口時,智元如何突破量産瓶頸?又能為行業提供怎樣的商業化範本?

今年10月中旬,我們與智元機器人合伙人、高級副總裁、通用業務部總裁王闖進行了一場對話,一起追蹤人形機器人從實驗室走向真實世界的關鍵轉折點。

演進

談及人形機器人在量産上的難點,在王闖看來:“核心關節、靈巧的手,以及整機設計都無成熟方案,能出問題的點太多了。”

在“自由度標定”方面。王闖解釋,人形機器人有幾十個自由度,每個自由度都需精準測試與標定,才能“指令統一、動作一致”。“比如發‘標準站立’指令,有的機器人立正,有的手朝前,有的身體前傾,有時分不清是零部件誤差,還是軟件標定出了問題。”

為解決這一痛點,過去一年,智元投入大量精力,對上千參數進行全流程管控。最終實現“每台機器人標準統一的下線,且具備長期穩定運行能力。

截至目前,智元機器人遠征系列出貨量已達1000台左右,是全球人形機器人領域出貨量最大的企業。

王闖透露:“明年智元機器人的出貨量将達到幾千台。”

“去年機器人還走不穩,今年已經能在實驗室跑起來,跳舞甚至比人還靈活。”談及技術進展,王闖難掩興奮。

僅一年,智元研發的人形機器人在運動能力上實現飛躍:不僅能完成行走、奔跑等基礎動作,還能快速學習舞蹈。

人機交互方面,目前智元機器人中英文流利,小語種适配也在逐步推進。

但王闖指出:“如果五年内能實現替代人工,就已經很不錯了。”“需要達到很高的AGI(通用人工智能)水平,成功率和泛化性(模型對于新數據的适應能力)都需要很高。”

基于當前技術水平,智元機器人團隊選擇“從易到難”。

首先從低難度場景切入,在文娛商演領域,智元機器人産品已能完成相聲、舞蹈等表演;在展廳接待方面,也能實現引導、講解等基礎功能。

王闖表示,最具代表性的是在上海“快樂家園”養老院,機器人成為老年人的“科技伙伴”。

“機器人會說相聲、跳舞,每兩月更新技能,老人們接觸到了最先進的科技,感受到時代的變化。”王闖認為,随着老年人的使用,機器人可借助自我學習機制不斷優化,實現“越用越智能”,逐步提升對用戶需求的适配性。

值得關注的是,王闖将養老場景分為三階段:一階段是“退休後行動能力良好期”,核心需求是陪伴與趣味;二階段是“行動不便期”;三階段是“卧床期”。

“我們先從一階段入手,這是幾億人的市場,現在已經落地實踐。”

産城園區評論獲悉,智元已梳理出8個可落地場景,包括講解接待、文娛商演、工業智造、物流分揀、安防巡檢、商用清潔、數采訓練、科研教育等。

未來

“智元機器人的硬件目標分三步:先拟人,再類人,最後超過人。”王闖表示,機器人雖已實現“走路像人,跳舞無違和感”,達到“拟人”階段,但距離“類人”仍有顯著差距,這正是智元機器人團隊的攻堅重點。

首先是“觸覺感知”,“人全身都有觸覺,後背被拍一下、頭上落一滴水都能察覺,手摸東西能區分質地好壞。”王闖指出,當前機器人行業觸覺、溫度與力感知技術還沒大規模應用,導致機器人在與物理世界交互時不夠精細。

其次是“靈巧的手”——人手有20余個自由度,能提幾十公斤重物,但目前機器人手實際負載為1公斤,拿重點的東西就可能損壞。此外,關節運動能力、材料應用等方面也有提升空間。

接受産城園區評論采訪時,王闖表示,人類身體構成僅依賴碳、氫、氧等有機元素,而機器人的材料應用不受此限制,可靈活選用元素周期表中的各類元素,未來完全有能力研發出身體機能超越人類的機器人。

“人形機器人産業最終會比汽車産業大,不可能被一兩家公司壟斷。”在行業格局上,王闖有着清晰判斷。

當前,市場對機器人需求呈現多元化特征,應用場景涵蓋情感陪伴、生活服務、生産作業、崗位替代等多方面。滿足廣泛需求,必然要更多企業參與。基于此,智元推出“A計劃”,主要将合作伙伴劃分為“技術伙伴”與“渠道伙伴”。

“技術伙伴”聚焦細分需求開發,例如針對小語種、工業質檢或醫療輔助等專項技能研發,智元通過開放平台為伙伴提供支持。

“渠道伙伴”承擔海外本地化服務與市場教育職能,既解決海外地區機器人售後響應問題,也通過渠道向用戶傳遞機器人技術進展,打破客戶對人形機器人行業認知滞後的現狀。

王闖認為,人形機器人發展需要時間,但技術突破速度遠超預期:“我剛加入這個行業的時候,覺得起碼要到三五年之後才能談應用,因為那個時候很少看到走得穩的機器人。“但這一年多的技術進步,像寒武紀生命大爆發,發現機器人一天一個樣。”

對于行業未來,王闖充滿信心:智元機器人的目標是成為行業前十的頭部企業,“不管是手機還是汽車,行業前十企業的利潤都更高。”

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撰文:宓瑞祺 審校:勞蓉蓉
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